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Control PID en Arduino
Profesor:
Ing. Israel Chaves Arbaiza
Curso
: Electrónica Básica
Objetivos de la clase
Entender qué es un control PID
Consideraciones para seleccionar las constantes K
Cómo implementarlo en Arduino
Bloque de control en un sistema
Control PID
Control PID
K
p
K_p
K
p
ajusta la salida proporcionalmente al error. Hace que el control reaccione más rápido pero puede subir rápidamente también.
K
d
K_d
K
d
la constante derivativa ayuda a anticipar el error, amortigua la señal
K
i
K_i
K
i
la constante integral baja el error de estado estacionario, ayudando a disminuir el error entre la salida y la referencia deseada
Control PID
Control PID
