Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
Published in I Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería, UCR, 2019
Este artículo detalla las consideraciones para integrar las partes satélite (principales) del cuerpo del robot humanoide del ARCOS-Lab, el torso, la cabeza y la base móvil omnidireccional.