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# Unidad 1: Enfoque Mecatrónico

<span style="font-size: 20.0pt; "> **Profesor:** Ing. Israel Chaves Arbaiza </span>

<span style="font-size: 20.0pt;"> **Curso**: Mecatrónica  </span>

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## Agenda

* Funciones de los sistemas mecatrónicos
* Técnicas de integración
* Procesamiento de la información
* Diseño iterativo de sistemas mecatrónicos

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## Funciones de los sistemas mecatrónicos

* Es crucial **dividir las tareas/funciones en mecánicas o electrónicas**, como paso para identificar qué se puede mejorar
* **Mejora de las propiedades operativas**. Un sistema de control adecuado aumenta la precisión, no sólo mecánicamente sino al comparar la variabla real, con una referencia.

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## Funciones de los sistemas mecatrónicos

* Un mejor control, permite que las variables de referencia se acerquen a los valores límites, logrando temperaturas más altas, presiones mayores, voltajes más altos, etc.
* **Agregar funciones nuevas**, como por ejemplo, calcular cantidades no medibles, a partir de la retroalimentación, como *tensiones internas, ángulos de deslizamiento, temperaturas, etc*

Note:

Control elaborado a partir del modelado y control adaptativo, permite un mayor rango de operación, en comparación a un control más fijo.

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## Funciones de los sistemas mecatrónicos

![](media/mecatronica21.png)

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## Técnicas de integración

* **Agregar componentes**, típicamente sensores inteligentes, microprocesadores y microcontroladores, los sistemas embebidos juegan un papel muy importante en esta etapa.
* **Agregando software para procesar la información**. Se refiere a funciones de control avanzado, como procesos de diagnóstico, optimización, gestión de los procesos, supervisión, lo cual genera procesamiento en tiempo real.

Note:

De esta manera, los sistemas mecánicos, al final están gobernados por varios sistemas de control al mismo tiempo.

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## Técnicas de integración

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## Sistemas de procesamiento de la información

**Arquitectura de control multinivel:**

1. Control de bajo nivel (linealización, estabilización)
2. Control de alto nivel (estrategias avanzadas de control retroalimentado)
3. Supervisión, diagnóstico
4. Optimización
5. Gestión general de procesos

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## Sistemas de procesamiento de la información

![](media/mecatronica23.png)

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## Diseño iterativo de sistemas mecatrónicos